Skorpion-Roboter - Version 2

[squelver]

Danke für die Meinungen \/

Ich würde es fertig machen. Es ist doch egal wie lange es dauert. Wenn es nur in kleinen Schritten voran geht (aus Kosten oder Zeitgründen) ist das besser als er liegt halbfertig in der Ecke herum.

Der Gedanke wäre dabei, das ich, wenn ich das Projekt abbrechen würde, aus dem vorhandenem Testaufbau ein eigenes kleines Projekt machen würde, für zum Beispiel Manipulation.
Demnach würde ich nen Greifer bauen und dem Bein tatsächlich die Funktion eines Armes geben.
Ich rechne damit, dass ich auch erstmal wieder nichts machen kann, weil ich noch einiges brauche

WEITER MACHEN!!!!!
bis jetzt ist das alles so gut durchdacht und hirnschmalz reingeflossen da kann man das doch net abbrechen.. mach es halt zu eine art lebesaufgabe! du versuchst erstmal das eine bein so gut zu optimieren wie es nur geht. dann kannst du ein zweites bein dazubauen und beide syncronisieren oder so.. und dann "sammelst" du dir alle teile nach und nach zusammen.

Du warst ja mittlerweile schon bei mir und hast dir live den Aufbau angeschaut. Und wenn du schon der Meinung bist, dass ich weiter machen sollte, dann hat das sicher seine Gründe

Moin RN-Fans

Nachwuchs ist übrigens auch unterwegs \/

Herzlichen Glückwunsch!

Vielen Dank, ich freu mich auch schon drauf, nächsten Monat Zimmer renovieren
-> Es gibt viel zu tun, warten wir es ab

[squelver]

So Freunde, ich hab wieder eine kleine Neuerung.
Heut hab ich alles vorbereitet, damit es mit der Programmierung voran geht und dabei hilft mir "KingTobi", er schreibt für mich ein Testprogramm und was ich bisher gesehen habe, begeistert mich \/

Bild hier  

Zusammenfassung:
- 3 analoge Potentiometer (340 Grad ohne Anschlag)
- 1 IC-MA Hallwinkelsensor mit analogem Ausgang als 4. Potentiometer
- 1 Taster für den Bodenkontakt
- 1 LED beim Bodenkontaktschalter (zeigt den Bodenkontakt an)
- das myAVR-USB-MK2-Board
- 1 Motortreiber-Board mit 2 Motortreibern L293D
- das Skorpionbein

Soweit, wenns Neuigkeiten bzw. "endlich" ein Video von der Steuerung gibt, meld ich mich wieder

Gruss copi

[Kampi]

Sieht stark aus =D>

[squelver]

Sieht stark aus =D>

Hey
Ich will hoffen, dass er nicht nur so aussieht, sonder das auch ist

[021aet04]

Kann mich meinen Vorrednern nur anschließen. Einfach super.

MfG Hannes

[HannoHupmann]

Hi Copious,

schicke Uhr Hast du das Klebeband von MacGyver?

PS: Du könntest mich mal wieder im ICQ adden.

[squelver]

Hi Copious,

schicke Uhr Hast du das Klebeband von MacGyver?

PS: Du könntest mich mal wieder im ICQ adden.

Hey Hanno, hab isch ganz vergessen, dir zu antworten

Die Uhr find ich auch klasse, und das Klebeband ist von der Post

In ICQ hab ich dich ja schon \/

[squelver]

Ich hab heut endlich n bischen Zeit gefunden und meine Skizze (liegt schon länger bei mir aufm Tisch) in CAD umgesetzt:

Bild hier  

Nun mal schaun, wann ich das Teil fräsen kann \/

copi

[021aet04]

Sieht sehr gut aus und auch sehr stabil. Aus was für einem Material wirst du es fertigen?

MfG Hannes

[squelver]

Also ich wage den Versuch mit POM (kunststoffähnlich), wenn das nicht hält, wird das aus einem Klotz Alu gefräst und Alu hab ich jetzt bei meiner aktuellen Version nur hier ist dann alles eins \/