hi copious,

freut mich wirklich, daß es an Deinem interessanten Projekt (insbesondere der Beinantrieb) weitergeht.

Wenn Du die Möglichkeit hast und Dir sicher bist, würde ich ebenfalls 8 Beine verwenden.

Eine mögliche Option wäre es, den Grundkörper so auszulegen, daß sowohl 6, als auch 8 Beine montiert werden könnten (Befestigungspunkte).

Die Platinen (Layout) könnten ebenfalls dementsprechend ausgelegt werden. Eine Bestückung mit den ggf. zusätzlichen Bauteilen kann dann bei Bedarf nachgerüstet werden.

So kannst Du mit relativ wenig Zusatzkosten -arbeit alle Optionen offenhalten.

Du kannst, wie geplant weiterbauen und wirst auch in der vorgesehenen Zeit die entsprechenden Erfolgserlebnisse verbuchen können.

Die Software müsste natürlich nach dem verbauen der beiden zusätzlichen Beine nochmal überarbeitet werden.

liebe Grüße,

Klingon77