Wow vielen Dank, so weit ist mir jetzt alles klar, das lässt sich echt super nachvollziehen!
In den nächsten Tagen werde ich mal noch versuchen, das benötigte Moment zum Anfahren u.Ä. zu berechnen. Falls ich dabei nicht weiterkomme, melde ich mich nochmal

Gruß
R1ddl3r