Dann überprüfe mal deine Werte, wenn die US Platine nicht steckt.
Batterie müßte immer Werte >800 liefern.
Odometrie sollten im Bereich 50..200 liegen (hier werden nur 8Bit benutzt).

Wenn die Werte dann stimmen, liegt es an der US Platine (vielleicht Bauteile auf der Platinenunterseite eingelötet. Anschlüsse der Platine sind nämlich nicht symmetrisch).