Das einzigste was mir aufällt ist das bei dem ersten if
if (sum>THRESH1) {
StatusLED(GREEN);
speed=140;

kein } zum schluss ist. Wenn ich aber eins hin mache lässt es sich nicht mehr Commpilieren. Ich habe auch versucht einen unten weg zu machen aber egal welsches ich weg mache es kommen immer fehlermeldungen ausser so wie es jetzt ist.