Hallo Manfred,

danke für Deine Infos. Ich möchte demnächst ein Fahrzeug dieser Art komplett selber bauen. (wenn die Tests positiv verlaufen auch in Serie ...)

Mir geht es jetzt darum die beiden Antriebsarten:
A 1 Motor + Lenkung oder
B 2 Motore und "Schlepprad" zu vergleichen.

Was mir so dazu einfällt:
A einfacher anzusteuern. Motor aus dem Bereich E-Scooter mit ca. 500 - 750 Watt und günstigem Fahrtregler. Lenkung mittels 12 Volt DC Motor und guter PWM Ansteuerung

zu B Ansteuerung teurer, da gute PWM bis ca. 30 A je Motor erforderlich um vernüftig unter Last lenken zu können. Besser zu navigieren.

Was fällt euch noch so ein ?
Weitere Frage zu B gibt es eher Verschleißerscheinungen, wenn die Motoren ständig in der PWM Frequenz zum Lenken (drehen aber immer nur Vorwärts) verändert werden ?

Gruß Harm