So ne Schleppe vergrößert den Wenderadius aber erheblich. Ausserdem wird rückwärtsfahren damit nur begrenzt möglich (ähnlich schwer, wie mit Auto + Anhänger). Gibt es eine bestimmte Muster die du in der Halle befahren musst? Kannst du zB immer im Kreis fahren (mit verschiedenen radien, versteht sich, damit du die Halle abdeckst), oder musst du entlang einer Gerade nach vorn, und dann parallel dazu zurück?