Das mit der Kaffetasse funktioniert warscheinlich in sofern nicht (iss ja auch gut so), weil die sich nicht bewegt.
Eine Hand dagegen dürfte erkannt werden, weil Sie vibriert bzw. zittert.
Für die Verstärkung dieses Zitterns sorgt die Fresnellinse.
Probiers' doch einfach aus. Ein Bewegungsmelder erkennt normalerweise ein Signal, wenn eine Wärmequelle in den Sichtbereich gebracht wird. Wenn der Kaffee schon lange dort steht wird er eben kalt sein.

Das mit der Linse kann man auch leicht ausprobieren, das Zittern einer Hand ist keine gute Unterscheidung für den Sensor auch nicht mit Linse.

Nimm eben den Sensor und stelle dort keinen Kaffee ab.
Manfred