Handerkennung auf Basis der Hautfarbe ist nicht schwer. Es wird auf alle Beigetöne gefiltert und die größe der Fläche gezählt. Es ab einer Bestimmten Flächengröße ist eine Hand gegeben.
Das reicht aber noch nicht, da ein beiger Bierdeckel auch erkannt werden würde. Als zweites wird parallel die Temperatur gemessen.
Ich würde erst über einen Bewegungsmelder die nähe zu einem Objekt und dessen Temperatur messen und dann die größe der Farbfläche ausmessen (Pixelzählen).
Einfacher gehts kaum.

MM