Mit dem Bewegungsmelder müßte es in sofern gehen als der Roboter feststellen kann, daß eine Wärmequelle ins Sichtfeld gebracht wurde. Wenn die Hand dann stets an der gleichen Stelle ist, dann kann er sie ergreifen und schüteln.

Er wird dann eben auch eine vor ihm abgestellt Tasse Kaffe ergreifen und schütteln.

Reagieren die Sharp Abstandssensoren wirklich nicht gut auf Haut, oder nur auf gut reflektierende Oberflächen?
Werden gewaschene Hände besser akzeptiert?
Erste Ansätze natürlichen Verhaltens?
Manfred