wenn du unbedingt meinst auf biegen und brechen mit einem kreisel arbeiten zu müssen, vergiss bitte nicht dass du dir einen 3d kreisel kaufst, denn sonst wird beim überfahren von schwellen oder unebenheiten eine komponente der erdbeschleunigung mitberücksichtigt, die in deiner fahrgeschwindigkeit nichts zu suchen hat.

die geschwindigkeit aus der beschleunigung zu brerechnen ist einfach, solanke sie konstant ist. rechnen ist nicht der passende ausdruck, da die fehler gleich doppelt in die berechnung eingehen, schätzen triffts eher.

kreisel in allen ehren um einen kompass/encoder zu überprüffen, zur positionsbestimmung alleine sind sie absolut ungeeignet, da zum teil das drehen um die hochachse bei preiswerten modellen nicht ausgegeben wird.

bevor du dir also hohe kosten für einen ungenauen kreisel aufbürdest, würde ich mich eher von meiner kugelmaus verabschieden.