Danke für die Antwort, Frequenz funktioniert dann wohl im Moment nicht.

Aber angenommen der Sensor ist auf eine Stelle 3m vor dem Roboter gerichtet, dann benötigt der Schall wohl ca. 20ms um wieder aufgefangen zu werden. In der Beschreibung des SRF10 steht er kann die Laufzeit in us ausgeben. Wenn man davon ausgeht, dass der Grund relativ konstant ist wären die gemessenen Unterschiede bei z.B. 1m/s im Vergleich zum Stillstand des Roboters wohl trotzdem zu klein bzw. ungenau um eine annähernde Bestimmung der Geschwindigkeit durchzuführen.. oder?

Ne Idee ob man den Radarsensor aus dem Gerät von sonicinstruments ausbauen und verwenden könnte?