hi,

schaut euch mal auf der Nasa Seite den Marsrover an.

Der kann (denke ich zumindest) ganz ohne Federung große Hindernisse überwinden. Allerdings hat der auch 6 Räder und die Lenkung wird schwierig.

Alternativ:
muß ich neidvoll auf HANNOHUPMANNs Bot verweisen. Der läuft zwar mit Ketten - es geht aber auch mit vier Rädern. Mit einem kardanischen Gelenk in der Mitte bleiben immer alle vier Räder auf dem Boden.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=asc&start=154

Das kardanische Gelenk kommt auf der nächsten Seite des Threads.

Entspricht das auch nicht eurem Wunsch, stimme ich "goara" zu!

Gruß, Klingon77