Du musst dich erstmal für eine Programmiersprache entscheiden.
Also entweder C, zu dem es einen freien Compiler gibt oder BASCOM, das man als Demo bekommt. Die Demo erlaubt eine Codegröße von 4kB, die meistens für den Anfang reicht.
Was hast du für Hardware? Was ist das für ein Luftfahrwerk? Hast du Bilder von dem? was für Hardware ist in dem drin(Motoren etc.)?

jon