n kleiner tipp für deinen roboter: probiers mal mit alten schwimmbadreinigunsrobotern!!! Die sind dicht ( müssen sie ja wohl sein), haben starke motoren drin, laufen mit ketten...
ja drin steckt ne dicke elektronik mit µc. Nur so ne idee
http://www.maytronics.com/de/

mfg womb@t