@Skynet, äh hast du meine Frage einfach übergangen?
Wie gross soll das ganze werden? Welche Kräfte und Gewichte sollen am Hexapod wirken? Danach erst würde ich mir gedanken machen wie man das schön mit Mechanik löst.

Dein System kann komplett falsch sein mit den Bowdenzügen und nichts bringen trotz der tollen Idee, wenn der Roboter zu klein/gross oder zu schwer/leicht ist.