Hallo! so wie es Thoralf schon sagte meine ich es auch.
Ich hab mich nur falsch ausgedrückt. Eine Rückstellfeder währe sehr uneffizient,
da der Antrieb diese auch spannen muss was wiederum viel Energie kostet.
Der Antrieb ein Geteibemotor mit einem Hebel an der Welle (max. Spielraum 90°),
an dem Helbel sind zwei Bowdenzüge drann, einer von rechts der andere
von links, einer hebt der andere senkt.
Vorteile: Ich benötige keine Kegelräder, die Motoren im chassi versteckt,
Hebelkraft/weg ist einstellbar mit der Hebellänge

aber was für Nachteile gibt es??