mit 2 Bowdenzügen kann man sich die Feder sparen. Außerdem spart man Energie, um die Gegenkraft der Feder zu überwinden.
Ein Seilzug zieht das Bein in die entsprechende Richtung der andere zieht es dann wieder zurück. Am motorseitigem Ende der Seilzüge werden beide über einen Hebel gekoppelt.