Hallo Sigo,

Danke.

Es ist sicher möglich, auf eine ähnliche Art und Weise, deinem Bot das Zeichnen beizubringen
Wobei die Sprayvorrichtung sicher die einfachere Lösung ist, da sich die Kreide abnutzt, bzw. einen konstanten "Anpressdruck" benötigt.
Wegen der verwendeten Formate kannst du mir gerne Fragen per PN stellen.

mfg
Roland

PS.: @clemens: übrigens, ebenfalls Danke, hatte ich glatt vergessen