Zur Not könntest Du während den LCD-Befehlen global die Interrupts sperren, dann kann da nix passieren, und die inzwischen aufgetretenen IRQs werden anschliessend ausgeführt.

Mit Wait irgendwas Timen ist noch ungünstiger, da in dieser Zeit der AVR überhaupt nix anders machen kann, ausser IRQs !

@bertl100
Die GrafikLCDs arbeiten standardmässig mir der Busy-Abfrage (falls vorhanden), die lcd4busy ist nur für TextLCDs.