Wenn Du ohne Schrittmotoren arbeiten willst brauchst Du auf alle Fälle
ne Technik für die positionsbestimmung. Das kann ne
Lochscheibe mit Gabellichtschranke sein, das kann ein
Schiebepotentiometer sein oder Anderes. Auf alle Fälle brauchst Du
eine eindeutige Messung der Position der Achsen.
Einfacher ist es in dem Zusammenhang mit Schrittmotoren.


Den Strom kannst du aus Batterie, Akku, Sonnenkollektor oder aus der Steckdose
nehmen. Im Prinzip kannst Du deine Oma aufs Fahrrad setzen
und den Dynamo anzapfen. Strom gibts so ziemlich überall wenn man
es will.