diesen plotter habe ich nicht selber gebaut, nur die steuerung etwas modifiziert, um ihn zur platinen herstellung nutzen zu können.

200*30cm sind nicht übermäßig groß. wie genau soll das gerät werdenreichen +-1cm oder muss es genauer sein?
wie schnell sollen die beiden längen abgefahren weren?
wie schwer wird diese puppe(lebensgroß)?

wenn wenig genauigkeit ausreicht schau dir diese firmen an, die bieten ien baukastensystem aus maschinenprofilen und lineareinheiten;
http://www.robotunits.com/start_frameset_de.htm
http://www.innotech-linz.at/index.php?aktion=153