Ich hab das über Live-Durchschnittswerte gelöst. hab das programm nicht, aber ich hab ihn einfach ein paar Werte messen lassen (während der Fahrt) und dann hab ich ih nerstmal rausfinden lassen, was hell und was dunkel war, dann hab ich ihn einfach Durchschnittswerte für Hell und Dunkel erstellen lassen und dann die Mitte als entscheidend genommen. Das heißt, wenn der Raum hell ist, ist die Mitte höher als wenn der Raum dunkler ist. Eine einfache Detektion nur über Differenzen ist schlecht. Dann dreht sich der Asuro einmal und man hat anderes Licht...