Hallo

Ich habe mich mal an die berühmt berüchtigte Odometrie gewagt.
Sehr mutig. *lob*

Ich verwende die verschiedenen Farben der StatusLED zur Anzeige der Odometrie-Ergebnisse. Die BackLEDs werden nicht nur mit den selben Pins angesteuert, sie stören auch die Odometrie:

Code:
unsigned int data1[2], data2[2];

BackLED(OFF,OFF);
Sleep(200);

LineData(data1);
LineData(data2);

SerWrite("\n\r",2);
PrintInt(data1[0];
Serwrite(" - ",3);
PrintInt(data1[1];
SerWrite("\n\r",2);
PrintInt(data2[0];
Serwrite(" - ",3);
PrintInt(data2[1];

BackLED(ON,ON);
Sleep(200);

LineData(data1);
LineData(data2);

SerWrite("\n\r",2);
PrintInt(data1[0];
Serwrite(" - ",3);
PrintInt(data1[1];
SerWrite("\n\r",2);
PrintInt(data2[0];
Serwrite(" - ",3);
PrintInt(data2[1];
Um die Odometrie zu verstehen, sollte man nicht mit den Funktionen der erweiterten Libs beginnen. *tippgibt*

Gruß

mic