Wenn du das Signal direkt vom Empfänger auswerten willst weiss ich nicht was du mit Flankenumschalten willst. Die Zeit für das Servo liegt doch im Abstand der Impulse die der Empfänger ausgibt also nur auf steigende oder fallende Flanke setzen.
Von dem Abgesehen sehe ich nicht wo du auf "flanke =0" stellst.