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Moderator
Robotik Visionär
Mehr "Ticks" pro Umdrehung heist weniger Weg pro Tick oder eben weniger Grad beim Drehen.
Mein Denkfehler war aber das Dreieck. Der asuro dreht ja außen rum, also müste sich ein Sechseck ergeben (6*60), wenn wir davon ausgehen, daß die Turn()-Funktion mit einer 4er Scheibe rechnet, aber eine 6er aufgeklebt ist.
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