Hallo Chris90,

machbar auf jedenfall, nur umständlich.

Ich gehe jetzt mal nicht von einer Mini-Raupe aus
Es müsste fast alles vom Asuro verändert werden:

  • lestungsfähigere Motortreiber
    größerer Akku
    stärkere Motoren
    (evtl. eine bessere Programmierschnittstelle)
    Odometrie-Bauteile und Lage müsste stark verändert werden
    Linienverfolgung mit größerem Abstand zum Boden sehr schwierig


Ein Neubau wäre best. besser, es sei denn du willst einen Mini-Bot (bei dem würde der Auso als Grundlage evtl. ausreichen).

Gruß
Stefan