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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Du beziehst Dich mit dem Hinweis, was der AD620 ist, hoffentlich nicht auf mein Posting, ich hatte mich bemüht, deutlich darzustellen, dass ich den zuerst auch vorgesehen hatte, dann aber der programmierbare Verstärker vom AD7705 (das ist dann ein ADC) gereicht hätte - wären da nicht die Störungen. Ich habe mir bei meinen Gehversuchen erstmal ein 6 1/2 stelliges DVM besorgt, weil ich die Drifterscheinungen mit vorhandendem Equipment nicht eingrenzen konnte. Letztlich war es eine Mischung aus dem Kriechen der DMS (dem ich nun entgegenwirke, indem ich vor Andruck eine Referenzmessung mache und dann nur die Differenz bertrachte) und dem Eingangsverstärker des ADC, letzterer lässt sich zwar in Software wegkalibrieren, aber die Störungen vom Motor haben trotzdem die Messungen versaut.
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