So ein package gibt es imho nicht. Hast du kein datenblatt? Letze Seite:
SO20 mechanical data ist ein Maßbild drin. Du mußt also nach einem SO20 package suchen. Im control panel einfach mal in verschiedene libs schauen z.B. Linear oder Maxim.
Ich empfehle auch, von deiner eagle-lib mit dem L293 eine Copy zu erstellen (mit Index oder anderem Namen) und mit der Copy rum zu wurschteln und die original lib nicht zu versauen. Beim nächsten update von Eagle wird die Originaldatei überschrieben und deine Änderungen sind den Bach runter.
Hast du das neue package in deiner lib mußt du die Pins zuordnen (mit connect).
Ich seh gerade, das das "normale" package 16 pol ist. Da hast du das Problem mit 4 zusätzlichen Pins. Vielleicht wäre es für dich einfacher gleich ein neues device zu schaffen. Dazu neues Symbol anlegen, das alte symbol GROUPen und CUTten und ins neue Symbol PASTEn. 4 zusätzliche Pins hinzufügen. Im neuen device mit ADD dein neues symbol reinstellen, ebenso dein neues package und mit CONNECT die pins den pads zuordnen.
Steht aber auch alles in der Eagle-Hilfe, und ich hätte diesen Roman auf einen 2-Zeiler reduzieren können.