Du musst Eingang A und Eingang B ebenfalls mit dem K8055 verbinden und den richtigen Pegel erzeugen, also A auf high und B auf low oder umgekehrt. GND verbinden ist ja selbstverständlich.
Jetzt noch eine Frage, ich habe hier nur dir Schaltung von dem K8055 mit USB, laufen bei dir dir Ausgänge auch über einen ULN2803? Das würde nämlich dein Problem erklären, du musst dann einen PullUp mit ca. 1k vom Ausgang des Board nach +5V geben, denn die Ausgänge sind OpenCollektor.
Vielleicht kannst du mit die Schaltung deines Boards posten wenn es nicht die USB-Version ist.