Du kannst das mal ohne k8055 testen, Enable1 auf high, Eingang 1 A auf high und Eingang 1 B auf low, dann brauchst du nur 5V und die Motorspannung und schon sollte sich der Motor drehen. Zum umkehren der Drehrichtung bei den Eingängen High Low tauschen.
Die PWM gehört dann auf den Enable.