jaein, www.kisssoft.ch kann dir aufwändige kinematiken berechnen, wobei ich gestehen muss dass ich nicht viel damit zu tun hatte. trägheitsmomente kann dir jedes CAD programm liefern, solid edge (unentgeltliche werbeeinschaltung) kann, so weit ich informiert bin, sogar über getriebestufen reduzieren (können ander vl auch, nur da weiß ich es nicht).