Evtl. kannst du auch mit deinem Schrittmotor einen 2. kleineren Schrittmotor mit gleicher Schittzahl (oder feiner) antreiben und dann die induzierten Signale analysieren
Das wäre das gleiche, als wenn du deinen Motor mit einem Dynamo antreibst und dessen Spannung misst. Da kannst du genauso gut die Spannung am Motor messen (vorrausgesetzt natürlich, dass beide gleich wären).