meß einfach mal mitm multimeter durch:
minuspol eingang, minuspol ausgang ladegerät.
wenn da 0.00x Ohm sind, dann ists eh durchgängig.

Was für ein "Ladegerät" hast du denn verbaut -Datenblatt?
da stehts drin

PS.:
Mich würde weiterhin eine komplette schaltung (mit ALLEN leitungen etcpp) deiner Idee interessieren, vielleicht hab ich was übersehen, oder krieg ne neue idee..
-dein "verbunden" muß ohne stecker/leitung ja ein siemens lufthaken sein

edit:
entweder das hängt nicht an 12V, und du mußt nenn schalter drücken nach dem anstecken, dass es im bot umschaltet,
oder es hängt dauernd an den "12V netz" dann kanns aber nicht im bot sein.. -den schalter und das 2. relais kannste sparen.
naja, mach maln schönes komplettes Eagle bildchen

PPS.:
ICH halte meine Idee erstmal für gut und einfach durchführbar, nicht für das beste
Wenn die kontakte gegen an und abstecken entsprechend entstört werden.
(kleine kondensatoren 10nF 100nF 100µF Z-Diode ..(Drossel?))

Ich weiß auch nicht wie ohne Diode dein Netzteil reagiert wenns aus ist, wenn da der strom falschrum reinfließt aus dem bot), geht das evtl auch kaputt.. (ich hab ein regelbares so gekillt,mit nem akku)

Also weiterhin:
Bot zum netzteil fahren
bot anstecken (2pol Tamiya Stecker mit Rasthaken zb)
netzteil anschalten
(relais schaltet um,akku lädt)
netzteil abschalten
bot abstecken.

--Achja, n bildchen von dem Viech fänd ich auch schön, und ne beschreibung was es kann und tut