Bitte um Hilfe bzgl TWI / I2C

**molleonair** · 03.04.2007, 16:40

Hallo liebe Freunde der hardwarenahen Programmierung

Ich hab dieses Thema auch schon im Bascom-Forum gepostet dort antwortet mir jedoch keiner ,da wahrscheinlich die Bascom nutzer von den fertigen I2C Routinen so verweichlicht sind daß sie gar nicht mehr wissen was die Hardware tut.
Einer von diesen Bascom nutzern bin ich auch.Da ich aber nun tiefer in die Sphären eines AVRs einsteigen will hab ich angefangen ein Bascom Programm zu schreiben das die TWI Schnittstelle nicht über fertige Bascom-Befehle steuert,sondern über die Register.
Verbunden sind ein Mega 168 und ein Mega16 mit RS232 und Bootloader.
Die Übertragung soll erstmal Master-transmitter und Slave -Receiver sein

Dazu hab ich folgenden leicht lesbaren Code im Master

Code:

I2c_senden:
   Set Twcr.twen                                            'TWI-Hardware wird aktiviert
   Twbr = 72                                                'Bitrate auf 100Khz bei 16Mhz CPU und Prescaler =0
   Twsr = 0                                                 'Prescaler auf 0
   Set Twcr.twsta                                           'TWI-Start wird erzeugt
   Bitwait Twcr.twint , Set                                 'wartet bis TWI-Start gesendet wurde
   'Print "sende TWI Start"
   If Update_twistatus() = &H08 Then                        'wenn start gesendet
      'Print "Start erfolgreich"
      'Print "sende SLA/W"
      Twdr = Slaveid And &B11111110                         'SLA-W wird geladen
      Reset Twcr.twsta
      Set Twcr.twint                                        'Twint wird gelöscht
      Bitwait Twcr.twint , Set                              'wartet bis Hardware fertig
      If Update_twistatus() = &H18 Then                     'wenn SLA-W empfang bestätigt
         'Print "SLA/W übertragen"
         'Print "sende Datenbyte"
         Twdr = Sendebyte                                   'daten werden geladen
         Set Twcr.twint
         Bitwait Twcr.twint , Set
         If Update_twistatus() = &H28 Then                  'wenn Datenempfang bestätigt
            Print "datenbyte übertragen"
         Else
            'Print "TWI-Fehler kein Daten Ack"
         End If
      Else
         'Print "TWI-Fehler kein SLA-R/W Ack"
      End If
      Set Twcr.twsto                                        'Stop Condion
      Set Twcr.twint                                        'wird gesendet
      Print "sende TWI Stop"
      Print ""
   Else
      Print "TWI-Fehler kein Start gesendet"
   End If
Return

Function Update_twistatus() As Byte
   Update_twistatus = Twsr And &B11111000                   'Twistatus wird gelsen prescaler wird maskiert
End Function

und folgenden im slave:

Code:

do
if twi_flag=1 gosub i2c_schreibe
loop

I2cschreibe:
   Reset Twi_flag
   If Update_twistatus() = &H60 Then
      Set Twcr.twea
      Set Twcr.twint
      Bitwait Twcr.twint , Set
      If Update_twistatus() = &H80 Then
         I2cbyte = Twdr
      Else
         I2cbyte = 0
      End If
      Set Twcr.twint
   End If
   While I2cbyte > 0
      Set Led2
      Waitms 100
      Reset Led2
      Decr I2cbyte
   Wend
Return

Function Update_twistatus() As Byte
   Update_twistatus = Twsr And &B11111000                   'Twistatus wird gelsen prescaler wird maskiert
End Function

Twi_isr:
   Set Twi_flag
Return

die LED2 soll dabei so oft blinken wie der empfangene Wert vom Master ist

jedoch passiert gar nix der Master signalisiert über COM nach viel zu langer Zeit das er erfolgreich gesendet hat
der Slave hängt sich auf

Bitte helft mir Gruß Daniel

**PicNick** · 03.04.2007, 17:55

Ich hab da in der Wiki eine Bascom-Library + Besipiel vorgestellt.
In der Library selbst ist der assembler-part. Vielleicht findest du da Hilfe

https://www.roboternetz.de/wissen/in...is_Multimaster

**molleonair** · 03.04.2007, 17:58

Hi PicNick ohne deine TWI-Hilfe wär ich erst gar nicht so weit gekommen.
Super Arbeit.
Aber am Assembler Quellcode scheiterte ich kläglich ich muß erstmal wissen wann wie welche register gesetzt und ausgewertet werden um dann parallelen zum assembler code ziehen zu können um diesen auch nur ansatzweise zu verstehen.

**PicNick** · 03.04.2007, 18:21

Ich hab nach der TWI-Anleitung im Datenblatt des Atmega32 gearbeitet.
(Das ist bei 168 oder Mega16 auch nicht anderes)

Da sind vier Tabellen
1 MasterTransmitter
2 MasterReceiver
3 SlaveReceiver
4 SlaveTransmitter
die dir sagen welche Flags du wann setzen kannst (oder sollst)

Am einfachsten ist IMHO Slave Receiver, fang vielleicht damit an.

Ich find auch, daß es im Interrupt leichter ist, weil die Statusabfrage nur an einer Stelle stattfindet, sind muß man ja nach jedem Schmarren immer das Gleiche reintun.

Was die Sache bei mir etwas kompliziert, ist nur die Multi-Master Geschichte, wo sich die Mega's gegenseitig reinquatschen können.

**molleonair** · 03.04.2007, 19:04

Ja so einfach ist das für mich nicht.... zum Beispiel Status $68 .. wie kann ein Slave Receiver die Arbitration verlieren ??? oder auch selbst wenn ein Master seine Arb. verliert wie will das ein Slave erkennen .er erkennt ja nicht das ein MAster SDA nicht auf high belassen kann.Oder was ist der not adressed slave mode und wodurch definiere ich genau master und slave ?? ist der slave slave nur weil man Ack Enable setzt oder weil er im TWAR ne slaveadresse hat ??

ich hät soviel fragen ich könnt n Buch schreiben und das obwohl ich das dartasheet gelesen hab

ach übrigens ich hab ja schon angefangen und bin auch fertig nur gehts nicht
der code oben ist nicht mehr wie ne halbe seite vieleicht würde der Herr und Meister mal n Blick draufwerfen du siehst doch gleich was falsch ist

**PicNick** · 04.04.2007, 17:48

Naja der Code ist wohl nicht vollständig.
Würde empfehlen, zum Testen beim Master die normalen Bascom-I2C Funktionen zu nehmen, damit man nicht an zwei Seiten gleichzeitig schrauben muß.

Als Slave-Receiver mußt du deine Adresse setzen und EA (und EN, logo)
Was auch kommt, du setzt immer diese Flags
wenn &H80 kommt, liest du TWDR, das sind dann daten.

Für Interrupt mußt du (immer) auch TWIE setzen, und global inter. enabeln (logo)

**uwegw** · 04.04.2007, 18:21

Zitat von molleonair

Ja so einfach ist das für mich nicht.... zum Beispiel Status $68 .. wie kann ein Slave Receiver die Arbitration verlieren ???

Wenn ein Master verleiert, macht er sich automatsich zum Slave. Er könnte ja durch einen anderen Master angesprochen werden.

Zitat von molleonair

Oder was ist der not adressed slave mode

Der Slave ist im Ruhezustand, entweder weil gerade nichts auf dem Bus los ist, oder weil sich ein Master mit einem anderen Slave unterhält. Erst wenn der Slave adressiert wird, oder wenn er sich selbst zum Master macht, wird dieser Zustand beeendet.

Zitat von molleonair

und wodurch definiere ich genau master und slave ?? ist der slave slave nur weil man Ack Enable setzt oder weil er im TWAR ne slaveadresse hat

Die Slaveadresse kann man auch beim Master eingetragen lassen. Sie wird ja z.b. bei Multmaster gebraucht.
Zum Master macht man sich, indem man das TWSTA-Bit setzt. Dann versucht das TWI, ne Startcondition abbzusetzten und sich den Bus zu krallen. Und was man gerade ist (Master oder Slave), findet man über TWSR heraus.