zum Rätsel "seltsamen Motorsteuerung"

Die Transistoren Q1 und Q4 haben eine rein dekoratoive Funktion im Schaltplan. Daher ist deren elektrische Funktion auch nicht verständlich.

Im Switchercad-Plan kann man die Transistoren ohne Weiteres löschen, ohne die Schaltungsfunktion zu beeinträchtigen.
Jetzt hat man eine normale H-Brücke mit PNP in der Highside und NPN in der Lowside in einer sonderbaren Darstellungsart.
Die Highside wird direkt vom korrespondierenden NPN - Kollektor gesteuert. Die Logiktabelle dazu:

L L = Motor aus
L H = Motor Rechtslauf
H L = Motor Linkslauf
H H = Verboten

Gruß Stupsi