Nun, dass du deinen IR nicht kalibriert hast, wie es in der Anleitung steht, hat schon damaltor gesagt.

Also zu dem Test. anstelle von SEHR schwarz würde ich lieber nicht nehmen.
Am besten Zimmer abdunkeln und die Sensoren in die weiteste und dunkelste Ecke zeigen lassen. Für sehr weiß entweder Stück weißes Papier oder direkt in die Tischlampe halten ( ich hab das den vorderen Sensoren gemacht )