Okay, soweit hab' ich das gechecktz mit dem DA-Wandler - is ja eigentlich logisch wie das R2R Netzwerk läuft. Okay, jetzt habe ich über den µC eine Spannung erzeugt, sagen wir jetzt mal 1,4V zum beispiel. Und diese Spannung geht dann in ein Treiber-IC rein, also zum Beispiel L293D? Verstehe ich das richtig? Dann müsste ich mit 6 Ports für 2 Motoren auskommen (wenn ich das Beispiel von Mikrocontroller.net richtig verstehe). Diese Methode ieht schonmal sehr elegant aus, vorallem weil auch gleich ein Beispiel in C dabei ist