Hast Du mal die Daten von den Schrittmotoren?
Es gibt relativ einfache Treiber-ICs wie den L293 die bis knapp 1A gehen. Wenn dann noch einfache Spannungssteuerung für die Geschwindigkeit ausreicht dann kann man man einen solchen Treiber direkt hinter Portausgänge schalten.
Manfred

Die RN Karte für etwas mehr Leistung ist dann natürlich schön kompakt.
Bild hier