ja. mit zahnstange wirds mechanisch einfacher, nur vor-zurück
aber du brauchst dann ne kompliziertere ansteuerung..
obwohl, einfach 2 umpolschalter am jeweiligen endpunkt..
aber mit Stepper wirds aufwendiger

PS: für ne 10ml förderung würde ich aber mindestens ne 20ml spritze nehmen, sonst wirds an den endpunkten ungenau, so hätte man beidseitig 5ml spielraum..