Mir ist grad in der wanne was "eingefallen":

Die Kolbenhubpumpen...

Könnte man relativ leicht nachbauen:

Teile:
2x Rückschlagventil
1x Motor (ob dc oder Stepper is wurscht)
1x Exzenter für Motor
1x Spritze aus apotheke, am besten eine mit zusatz-gummidichtung.

An den motor kommt der exzenter.
Am exzenter wird per kuppllung (kardan? -wegen knicken des pleuels) der spritzenkolben befestigt.

Wenn sich der Motor dreht, wird der Kolben der spritze vor und zurückgeschoben (wie in nem benzinmotor)

An die Spritze kommt ein T-Stücke, an beide enden vom T-Stück ein Rückschlagventil.

Die Ventile werden so angeordnet, dass beim rausziehen des kolben
auf der einen seite was angesaugt wird (kanister) (das 2.ventil schließt)
beim reinschieben des kolben schließt das ansaugventil und das 2.ventil öffnet.

über die drehzahl des motors und den Kolbenhub wird die pumpmenge eingestellt.

Das wäre dann der McGuyver Nachbau einer echten Kolbenhub Pumpe..

In echt ist das kein motor mit exzenter, sondern ne Gummimembran mit elektromagnet auf der der Stößel sitzt, der dann den kolben drückt/zieht