Hängt dein Servo an der gleichen Spannungsquelle wie der Rest der Anlage?
Wenn ja liegt das an mangelnder Entstörung der restlichen Anlage bzw va der Motoren.
Häng den AVR und das Servo mal an ne eigene Versorgung. Evtl musst du die Massen noch verbinden.
Sollte es dann gehen musst du schauen wie du die Motoren richtig entstören kannst.
Ich hatte das Prob mit nem Fahrtregler und mehreren Servos. Bei mir hat das geklappt den Steuerstromkreis und den Laststromkreis zu trennen.