Hallo Herrann,

wie man aus Deinem Video schön sieht, hat die Einrad-Balance gegenüber der 2Rad-Balance sogar Vorteile: Der Roboter fährt nicht so einfach vom Tisch, wenn er versucht das Gewicht nach vorne Auszubalancieren. Das war bei meinen Experimenten immer das Problem.

Gruss,
stochri