Zitat Zitat von HermannSW
Angeregt durch dieses nette Entfleuchen habe ich nun aber noch eine große Frage!
Könnt Ihr Euch vorstellen, daß der Asuro auf 2 Rädern eine Kontour umfahren kann?
Ja, das kann ich mir vorstellen.
Probier mal mit dem rechten Sensor zu balancieren und dem linken Rad eine geringe Geschwindigkeit vorgeben! Dann sollte er eigentlich automatisch der Kontur folgen. Die Schwelle sollte so eingestellt sein, dass der rechte Sensor auf die Mitte der schwarz/weiß Grenze balanciert.

@_HP_
Ich selbst habe keine Bücher zur Regelungstechnik, kann dir deshalb auch kein bestimmtes empfehlen. Wenn ich was nachschauen muss, reicht mir das Internet.

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