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Moderator
Robotik Einstein
er ist zur allgemeinen "beruhigung" des systems, ist schon richtig. er soll störspannungen usw herausfiltern. wenn er allerdings gerade geladen ist, dann kann es sein, dass er die spannungsmessung (was anderes ist es nicht, ein ADC misst die spannung des ports an dem die taster hängen, diese ändert sich je nachdem wie viele / welche taster auf masse liegen) verfälscht. dadurch stimmen dann die werte nicht.
das ist nicht die einzige ursache, zB können die billigen widerstände die zT deutlich höhere toleranzen haben als aufgedruckt wurde, einfluss haben. zB ist ein 10k widerstand mit 1% toleranz theoretisch zwischen 9 und 11kOhm. bei den vom asuro können es durchaus auch 8 oder 12 werden... billig zeug halt =)
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