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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Mit 0,32Nm gibt es ein absolutes Maß. Wie gut der Wert reicht seht man wenn man die Abmessungen des Arms kennt.
Ist der Ausleger 0,1m lang dann kann man den End-Punkt mit bis zu 3,2N belasten, inklusive der Belastung durch den Arm selbst.
So richtig viel ist das nicht und an die Grenze sollte man auch nicht ständig gehen. Für eine Demonstration kann es schon reichen.
Für praktische Fälle sollte man den Arm so bauen dass er im Mittel entlastet ist und nicht schon an seinem eigenen Gewicht zu schleppen hat.
Manfred
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