- Spannung zwischen Basis T7 und GND:
vorm Motortest: 3,7 V !
beim Motortest, wenn rechter Motor läuft: bis zu 4,7 V !
am Ende des Tests, wenn Motor weiterläuft: bleibt auf 4,7 V.
Hallo Michael,

der Transistor T7 ist ein PNP-Transistor. Bei diesem Transistortyp muss man die Basis Richtung GND ziehen, damit er durchschaltet.
Wenn Du Dir das Schaltplansymbol anschaust, siehst Du zwischen Emitter und Basis einen Pfeil. Dieser Pfeil symbolisiert eine Art Diode. Wie bei den meisten Silizium-Dioden sollte hier maximal ein Spannung von ca. 0.6V abfallen.
D.h.:
Transistor aus: Baisis=VCC=5.5V ( deinen Messungen zu Folge )
Transisotr ein: Baiss=5.5V-0.6V=4.9V

Ich vermute also, dass auf der T7 Seite etwas nicht stimmt.

Du kannst folgenden Test durchführen:

- entferne den Prozessor und das UND-Gatter aus den Fassungen.
- nimm 2 Drähte
- verbinde Pin4 des UND-Gatter-Sockels mit VCC ( T6 schaltet durch )
läuft der Motor jetzt? sollte er aber nicht
- verbinde Pin18 des Prozessorsockels mit GND ( T7 schaltet durch ) jetzt sollte der Motor laufen

Falls es hier keine Unstimmigkeiten gibt, solltes Du die Leitung vom Widerstand R7 zum Prozessor auf Kurzschlüsse zu irgendwelchen Nachbar-Pins überprüfen.

Gruss,
stochri
Ni