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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Danke euch beiden.
Ich denke mal das es in Bascom auch ein Befehl gibt um den Stackpointer zurückzusetzen.
Bei mir ist es in etwas so:
1. Hauptprogramm Endlosschleife ruft Wait_and_get Fkt auf
2. Wait_and_get Fkt emfängt IR und geht in Sub Programm (GoTo).
3. Das Sub Programm wird Endlos ausgeführt uns ruft jedesmal die Wait_and_get auf, um zu prüfen ob ein neues Signal (IR) anliegt
Zusätzlicht läuft noch ein PWM Timer0 der per Interrupt RGB hochzählt
Und halt noch der RC5 Emfang mit Timer2
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