Zum glück bin ich nicht alleine.

I2C reicht mir vollkommen aus.

Also hast du timer 2 für das PWM genommen.Da liegt auch schon der Fehler. Hab mich da mal wieder verguckt.

OC2A
OC2B

sind nicht gleich OC1A und OC1B.

Kann man das nciht über die jp9 und jp10 vertauschen.