Nicht die Geduld verlieren, ich denke es ist einfach noch ein Denkfehler bei Dir.
Schreib doch erst mal was Du eine Firmware Version hast, die kann man mit dem PC Programm abrufen. Dann wan du für eine PC Steuerprogramm Version hast, steht in der Programmtitelleiste.
Dann gib genau an was du für Einstellungen vorgenommen hast und was für Rückgaben genau bei welchem Befehl kommen.
Rufe pe rBefehl mal alle EEprom Daten mit Steuerprogramm ab und poste oder maile sie einfach.
Ich vermute das du irgendwo was falsches eingestellt hast, vielleicht bei Umdrehungszahl des Motors oder bei Getriebeuntersetzung. Gib mal alles genau an, das ist sicher besser als wenn wir hier so im Nebel stochern.